從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器

作為定為控制類傳感器，最近幾年旋轉(zhuǎn)編碼器的發(fā)展迅速，使用已經(jīng)越來越廣，也越來越體現(xiàn)出其出類拔萃的“明星”氣質(zhì)。

國家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。

定位控制傳感器有很多種類，簡單的行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)等開關(guān)類傳感器，復(fù)雜點(diǎn)的是旋轉(zhuǎn)編碼器（增量的、絕對的、絕對多圈的）、磁致伸縮、超聲波、激光等位移類傳感器。其中，旋轉(zhuǎn)編碼器是近期在定位控制產(chǎn)品中發(fā)展最快的明星。

工業(yè)控制中的定位控制，最早是從行程開關(guān)開始的，而后的接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用也已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用。可是，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了：

多點(diǎn)控制：接近開關(guān)、光電開關(guān)都是單點(diǎn)控制，隨著控制要求的增加，控制點(diǎn)越來越多，而不可能無限制地增加接近開關(guān)、光電開關(guān)。而一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出的位置是連續(xù)的，可以實(shí)現(xiàn)工作行程中多點(diǎn)的控制。

信息化：除了定位控制點(diǎn)，控制室還可知道其具體位置；

柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整的；

現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離，n個(gè)工位，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長。

多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動(dòng)速度，判斷旋轉(zhuǎn)方向，對于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。

經(jīng)濟(jì)化：對于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。

緊跟發(fā)展趨勢：按照傳感器的發(fā)展規(guī)律，傳統(tǒng)傳感器已向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)信息化發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)不單單滿足現(xiàn)場控制，而且向工廠管理信息化發(fā)展，而智能型絕對值編碼器，正是符合這種發(fā)展的定位傳感器的杰出代表。

如上所述優(yōu)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合。