二維激光雷達(dá)在服務(wù)機(jī)器人市場應(yīng)用前景

二維激光雷達(dá)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用空間。目前激光雷已經(jīng)開始應(yīng)用于物流機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人、送餐機(jī)器人等移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其近兩年來新興的商用清潔機(jī)器人，激光雷達(dá)已經(jīng)成為標(biāo)配。

但在家用掃地機(jī)器人市場，激光雷達(dá)滲透率則較低，其主要制約因素為成本。目前市場上絕大部分掃地機(jī)器人使用的傳感器為視覺攝像頭及超聲波傳感器，其傳感器成本僅需幾元，僅有極少部分高端掃地機(jī)器人會(huì)使用到激光雷達(dá)，所使用的二維激光雷達(dá)的價(jià)格在幾百到幾千不等。

相對于超聲波傳感器和視覺攝像頭，激光雷達(dá)的測距精度更高，不存在累計(jì)誤差，構(gòu)建的地圖可以直接用于路徑規(guī)劃，且不受環(huán)境光影響。因此，激光雷達(dá)才更適合做掃地機(jī)器人的“眼睛”。